安川伺服焊接系统
安川和凯尔达
安川伺服焊接系统 产品详情
AR1440配置
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部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
|
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机器人本体 |
日本安川 |
AR1440 |
1套 |
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机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
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|
机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
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|
机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC1440H |
1套 |
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示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
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|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
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机器人本体参数 |
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机器人型号 |
MOTOMAN-AR1440 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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最大负载 |
12kg |
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|
重复定位精度 |
±0.02mm |
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可达半径 |
1440mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-85° ~ + 150° |
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A4轴(手臂旋转) |
-200°~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150°~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455°~ + 455° |
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|
最大速度 |
A1轴（旋转） |
4.53rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
4.01rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
4.53rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
8.2rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
8.2rad/s（400°/s） |
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A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
1.5KVA |
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机器人质量 |
约150kg |
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控制柜参数 |
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机型 |
YRC1000 |
|
容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
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通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
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重量 |
约70KG |
，50/60HZ焊接电源：
1、几乎零飞溅：与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%;
2、快速起弧和收弧：回抽起弧无飞溅，速度提高两倍；
3、弧长自适应控制：机械方式调节弧长，弧长不受工件表面的状态和焊接速度的影响，干伸长变化电强适应能力超强；
4、更快的焊接速度：根据焊接应用可以达到125Hz和150Hz之间的焊接短路频率，以1米/分钟的焊接速度焊接2mm厚度的工件，或者以2米/分钟的焊接速度焊接0.8mm厚度的工件；
5、低热输入量：使用伺服弧焊工艺焊接，相对TIG焊热输入量降低90%;
Servo Welding
6、较强的间隙搭桥能力：2mm板材2mm间隙轻松焊接；
7、更小的变形量：较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量；
8、堆焊层稀释率低：加工后堆焊层2.5mm厚度处，铁含量控制在5%以下，可确保熔敷层的腐蚀性能；
9、焊接工艺扩展：高速响应的送丝控制与电流波形控制相结合
AR2010配置
|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
|
|
机器人本体 |
日本安川 |
AR2010 |
1套 |
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|
机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
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|
机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
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|
机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC2010H |
1套 |
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|
示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
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|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
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机器人本体参数 |
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机器人型号 |
MOTOMAN-AR2010 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
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|
最大负载 |
12kg |
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|
重复定位精度 |
±0.02mm |
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|
可达半径 |
2010mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
|||
|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-180° ~ + 180° |
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|
A2轴（下臂） |
-105° ~ + 155° |
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|
A3轴（上臂） |
-86° ~ + 160° |
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|
A4轴(手臂旋转) |
-200° ~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150° ~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455° ~ + 455° |
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最大速度 |
A1轴（旋转） |
3.67rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
3.67rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
3.84rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
7.59rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
7.59rad/s（400°/s） |
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A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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制动 |
全轴制动 |
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周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
2KVA |
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|
机器人质量 |
约260kg |
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|
控制柜参数 |
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|
机型 |
YRC1000 |
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|
容量 |
2.0 KVA |
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|
外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
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|
通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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|
输入电压 |
三相交流380V |
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|
重量 |
约70KG |
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，50/60HZ焊接电源：
1、几乎零飞溅：与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%;
2、快速起弧和收弧：回抽起弧无飞溅，速度提高两倍；
3、弧长自适应控制：机械方式调节弧长，弧长不受工件表面的状态和焊接速度的影响，干伸长变化电强适应能力超强；
4、更快的焊接速度：根据焊接应用可以达到125Hz和150Hz之间的焊接短路频率，以1米/分钟的焊接速度焊接2mm厚度的工件，或者以2米/分钟的焊接速度焊接0.8mm厚度的工件；
5、低热输入量：使用伺服弧焊工艺焊接，相对TIG焊热输入量降低90%;
Servo Welding
6、较强的间隙搭桥能力：2mm板材2mm间隙轻松焊接；
7、更小的变形量：较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量；
8、堆焊层稀释率低：加工后堆焊层2.5mm厚度处，铁含量控制在5%以下，可确保熔敷层的腐蚀性能；
9、焊接工艺扩展：高速响应的送丝控制与电流波形控制相结合
行业应用
汽车零部件、摩托车零配件、运动器材、医疗器材、电动车、三轮车零配件、日用五金、金属家具、工具制品等行
业。
机器人伺服弧焊系统
·更快的焊接速度
根据焊接应用可以达到125Hz和150Hz之间的焊接短路频率，以1米/分钟的焊接速度焊接2mm厚度的工件，或者以2米/分钟的焊接速度焊接0.8mm厚度的工件。
·适应多种材料
可用于碳钢、不锈钢、铝合金及异种材料的焊接
产品优势
·几乎零飞溅
与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%
·快速起弧和收弧
回抽起弧无飞溅，速度提高两倍
·低热输入量
伺服弧焊工艺焊接铝合金，相对TIG焊热输入量降低90%
·弧长自适应控制
弧长不受工件表面的状态和焊接速度的影响，干伸长变化电弧适应能力超强
·堆焊层稀释率低
加工后堆焊层2.5mm厚度处，铁含量控制在5%以下，可确保熔敷层的腐蚀性能。
·更小的变形量
较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量
·较强的间隙搭桥能力
2mm板材2mm间隙轻松焊接
