安川中厚板焊接系统
安川和凯尔达
安川中厚板焊接系统 产品详情
AR1440配置
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部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
|
|
机器人本体 |
日本安川 |
AR1440 |
1套 |
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机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
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|
机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
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|
机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC1440H |
1套 |
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|
示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
|
|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
|
|
机器人本体参数 |
||||
|
机器人型号 |
MOTOMAN-AR1440 |
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|
构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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|
自由度 |
6轴 |
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|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
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|
最大负载 |
12kg |
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|
重复定位精度 |
±0.02mm |
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|
可达半径 |
1440mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-85° ~ + 150° |
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A4轴(手臂旋转) |
-200°~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150°~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455°~ + 455° |
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|
最大速度 |
A1轴（旋转） |
4.53rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
4.01rad/s（175°/s） |
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|
A3轴（上臂） |
4.53rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
8.2rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
8.2rad/s（400°/s） |
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|
A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
1.5KVA |
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|
机器人质量 |
约150kg |
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|
控制柜参数 |
||||
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机型 |
YRC1000 |
|
容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
|
通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
|
最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
|
操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
|
重量 |
约70KG |
，50/60HZ
AR2010配置
|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
||
|
机器人本体 |
日本安川 |
AR2010 |
1套 |
||
|
机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
||
|
机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
||
|
机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC2010H |
1套 |
||
|
示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
||
|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
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|
机器人本体参数 |
|||||
|
机器人型号 |
MOTOMAN-AR2010 |
||||
|
构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
||||
|
自由度 |
6轴 |
||||
|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
||||
|
最大负载 |
12kg |
||||
|
重复定位精度 |
±0.02mm |
||||
|
可达半径 |
2010mm |
||||
|
安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
||||
|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-180° ~ + 180° |
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|
A2轴（下臂） |
-105° ~ + 155° |
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|
A3轴（上臂） |
-86° ~ + 160° |
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A4轴(手臂旋转) |
-200° ~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150° ~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455° ~ + 455° |
||||
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最大速度 |
A1轴（旋转） |
3.67rad/s（255°/s） |
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|
A2轴（下臂） |
3.67rad/s（175°/s） |
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|
A3轴（上臂） |
3.84rad/s（265°/s） |
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|
A4轴(手臂旋转) |
7.59rad/s（460°/s） |
||||
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|
A5轴(手臂摆动) |
7.59rad/s（400°/s） |
|||
|
A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
||||
|
振动 |
4.9m/s2以下 |
||||
|
制动 |
全轴制动 |
||||
|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
||||
|
电源容量 |
2KVA |
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|
机器人质量 |
约260kg |
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|
控制柜参数 |
|||||
|
机型 |
YRC1000 |
||||
|
容量 |
2.0 KVA |
||||
|
外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
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|
通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
||||
|
最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
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|
操作界面 |
中文界面 |
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|
输入电压 |
三相交流380V，50/60HZ |
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|
重量 |
约70KG |
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行业应用
工程机械、交通运输、 农机、矿山机械等行业 中厚板机器人焊接系统
机器人专用焊接电源技术参数
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焊接电源型号 |
D500S |
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额定输入电压 |
三相380V AC(±15%) |
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额定输入功率 |
26KVA |
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输出电流范围 |
30A-500A |
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输出电压范围 |
12V-45V |
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暂载率 |
80%(以10分钟为周期) |
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额定频率 |
50/60HZ通用 |
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焊接方法 |
CO2/MAG/MIG短路焊接 /脉冲焊接 |
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适用母材 |
碳钢、不锈钢、铝合金、镀锌钢板 |
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送丝速度 |
1.5m/min-8m/min |
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外形尺寸 |
693mmX368mmX610mm |
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重量 |
约70Kg |
·内置丰富的焊接专家数据库
可实现碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的脉冲和短路焊接
·适应中厚板行业使用特点
电弧挺度高，跟随性好，适合各种位置的焊接
·操作简单方便
采用一元化调节，操作简单，电弧形态可自由调整，适应不同的焊接要求
·多种传感
可选配接触传感、电弧跟踪.激光跟踪等多种传感技术
机器人焊接系统标准配置
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机器人 |
AR1440/AR2010 |
中空轴 |
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空冷/水冷焊枪 |
机器人专用焊枪 |
内置,防碰撞 |
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焊接电源 |
D500S |
超低飞溅 |
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送丝机 |
定制 |
带编码器、双驱1.0/1.2送丝轮 |
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焊接附件 |
控制电缆、送丝套管、送丝架 |
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水箱 |
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选配 |
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接触传感器 |
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选配 |
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电弧跟踪 |
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选配 |
