安川超低飞溅系统
安川和凯尔达
安川超低飞溅系统 产品详情
AR1440配置
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部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
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机器人本体 |
日本安川 |
AR1440 |
1套 |
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机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
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机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
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机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC1440H |
1套 |
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|
示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
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|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
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|
机器人本体参数 |
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|
机器人型号 |
MOTOMAN-AR1440 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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最大负载 |
12kg |
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|
重复定位精度 |
±0.02mm |
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可达半径 |
1440mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-85° ~ + 150° |
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A4轴(手臂旋转) |
-200°~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150°~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455°~ + 455° |
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|
最大速度 |
A1轴（旋转） |
4.53rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
4.01rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
4.53rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
8.2rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
8.2rad/s（400°/s） |
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A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
1.5KVA |
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机器人质量 |
约150kg |
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控制柜参数 |
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机型 |
YRC1000 |
|
容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
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通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
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重量 |
约70KG |
，50/60HZ焊接电源：
1、超低飞溅：从电弧引燃熔滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一；
2、接触回抽起弧：新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率；
3、适合多种材料：内置丰富的焊接专家数据库，可以实现功能特点碳钢、不锈钢、镀锌板等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、健身器材、电动车等薄板领域；
4、操作简单方便：采用一元化调节，操作加单，电弧形态可自由调整，使用不同的焊接要求；
5、弧长恒定控制：全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在比较宽的弧压范围稳定；
6、数字通讯：与机器人采用以太网通讯；
AR2010配置
|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
||
|
机器人本体 |
日本安川 |
AR2010 |
1套 |
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|
机器人控制柜 |
日本安川 |
YRC1000 |
1套 |
||
|
机器人动力线缆 |
日本安川 |
4m |
1套 |
||
|
机器人专用焊枪 |
日本安川 |
TC2010H |
1套 |
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|
示教盒 |
日本安川 |
JZRCR-APP01-1 |
1套 |
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|
示教盒通讯线缆 |
日本安川 |
8m |
1套 |
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|
机器人本体参数 |
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机器人型号 |
MOTOMAN-AR2010 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
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|
最大负载 |
12kg |
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|
重复定位精度 |
±0.02mm |
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|
可达半径 |
2010mm |
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|
安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-180° ~ + 180° |
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A2轴（下臂） |
-105° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-86° ~ + 160° |
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A4轴(手臂旋转) |
-200° ~ + 200° |
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A5轴(手臂摆动) |
-150° ~ + 150° |
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A6轴(手臂回转) |
-455° ~ + 455° |
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最大速度 |
A1轴（旋转） |
3.67rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
3.67rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
3.84rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
7.59rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
7.59rad/s（400°/s） |
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A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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|
电源容量 |
2KVA |
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|
机器人质量 |
约260kg |
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|
控制柜参数 |
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机型 |
YRC1000 |
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|
容量 |
2.0 KVA |
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|
外形尺寸 |
598 x427 x490mm |
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|
通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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|
最多可控联动轴 |
最多可扩充72个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V，50/60HZ |
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重量 |
约70KG |
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焊接电源：
1、超低飞溅：从电弧引燃熔滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一；
2、接触回抽起弧：新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率；
3、适合多种材料：内置丰富的焊接专家数据库，可以实现功能特点碳钢、不锈钢、镀锌板等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、健身器材、电动车等薄板领域；
4、操作简单方便：采用一元化调节，操作加单，电弧形态可自由调整，使用不同的焊接要求；
5、弧长恒定控制：全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在比较宽的弧压范围稳定；
6、数字通讯：与机器人采用以太网通讯；
行业应用
汽车零部件、摩托车零 配件、运动器材、医疗 器材、电动车零配件、 日用五金、金属家具校 具等行业。
超低飞溅焊接系统
·弧长恒定控制
全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内稳定
·数字通讯
与机器人采用以太网数字通讯
机器人焊接系统标准配置
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机器人 |
AR1440/AR2010 |
中空轴 |
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防撞焊枪 |
TC1440H/TC2010H |
内置，防碰撞 |
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焊接电源 |
D350S |
超低飞溅 |
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送丝机 |
WR-FE120Z-1440 |
带编码器、双驱印刷电机 |
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焊接附件 |
控制电缆、送丝套管、送丝架 |
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产品优势
·超低飞溅
从电弧引燃熔滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一
·接触回抽起弧
新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率
·适合多种材料
内置丰富的焊接专家数据库，可以实现碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、健身器材、电动车等薄板领域
·操作简单方便
采用一元化调节，操作简单，电弧形态可自由调整，适应不同的焊接要求
机器人专用焊接电源技术参数
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焊接电源型号 |
D350S |
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额定输入电压 |
三相交流380V(±10%) |
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额定输入功率 |
18KVA |
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输出电流范围 |
30A-350A |
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输出电压范围 |
12V-36V |
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额定频率 |
50/60HZ通用 |
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焊接方法 |
CO2/MAG/MIG短路焊接 MAG/MIG脉冲焊接 |
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适用母材 |
普通碳钢、不锈钢、铝合金、镀锌钢板 |
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外形尺寸 |
693mmX368mmX610mm |
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重量 |
约70Kg |
