凯尔达伺服焊接系统 产品详情
KR1440配置
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部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
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机器人本体 |
杭州凯尔达 |
KR1440 |
1套 |
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机器人控制柜 |
杭州凯尔达 |
KC30 |
1套 |
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机器人动力线缆 |
杭州凯尔达 |
K1BC-KC20-01（5m） |
1套 |
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机器人专用焊枪 |
杭州凯尔达 |
TC1440H |
1套 |
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示教盒 |
杭州凯尔达 |
KP30 |
1套 |
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示教盒通讯线缆 |
杭州凯尔达 |
8m |
1套 |
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机器人本体参数 |
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机器人型号 |
KR1440 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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最大负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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可达半径 |
1440mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-90° ~ + 80° |
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A4轴(手臂旋转） |
-150°~ + 150° |
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|
A5轴(手臂摆动） |
-45°~ + 180° |
||
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|
A6轴(手臂回转） |
-210°~ + 210° |
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|
最大速度 |
A1轴（旋转） |
2.6rad/s（150°/s） |
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|
A2轴（下臂） |
2.6rad/s（150°/s） |
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A3轴（上臂） |
2.6rad/s（150°/s） |
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A4轴(手臂旋转） |
8rad/s（460°/s） |
||
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|
A5轴(手臂摆动） |
7rad/s（400°/s） |
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|
A6轴(手臂回转） |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
2KVA |
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机器人质量 |
约180kg |
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控制柜参数 |
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机型 |
KC30 |
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|
容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
555 x580 x500mm |
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通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充32个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
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重量 |
约55KG |
|
示教盒参数 |
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机型 |
KP30 |
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机器人按键 |
选择键，轴操键，数值/应用键，带钥匙的模式切换键（示教模式，再现模式），急停键，功能键，USB端口（USB2.0） |
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外形尺寸 |
152 x53 x305mm |
|
材料 |
强化塑料 |
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显示屏 |
5.7英寸彩色液晶触摸屏（640*480像素） |
|
防护等级 |
IP54 |
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重量 |
约0.81kg |
，50/60HZ焊接电源：
1、几乎零飞溅：与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%;
2、快速起弧和收弧：回抽起弧无飞溅，速度提高两倍；
3、弧长自适应控制：机械方式调节弧长，弧长不受工件表面的状态和焊接速度的影响，干伸长变化电强适应能力超强；
4、更快的焊接速度：根据焊接应用可以达到125Hz和150Hz之间的焊接短路频率，以1米/分钟的焊接速度焊接2mm厚度的工件，或者以2米/分钟的焊接速度焊接0.8mm厚度的工件；
5、低热输入量：使用伺服弧焊工艺焊接，相对TIG焊热输入量降低90%;
Servo Welding
6、较强的间隙搭桥能力：2mm板材2mm间隙轻松焊接；
7、更小的变形量：较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量；
8、堆焊层稀释率低：加工后堆焊层2.5mm厚度处，铁含量控制在5%以下，可确保熔敷层的腐蚀性能；
9、焊接工艺扩展：高速响应的送丝控制与电流波形控制相结合
KR2010配置
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A3轴（上臂） |
-90° ~ + 80° |
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A4轴(手臂旋转) |
-150°~ + 150° |
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A5轴(手臂摆动) |
-45°~ + 180° |
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|
A6轴(手臂回转) |
-210°~ + 210° |
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最大速度
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A1轴（旋转） |
4.5rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
3rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
4.6rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
8rad/s（460°/s） |
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A5轴(手臂摆动) |
7rad/s（400°/s） |
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A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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振动 |
4.9m/s2以下 |
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制动 |
全轴制动 |
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周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
2KVA |
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机器人质量 |
约240kg |
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控制柜参数 |
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机型 |
KC30 |
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容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
555 x580 x500mm |
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通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充32个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
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重量 |
约55KG |
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示教盒参数 |
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机型 |
KP30 |
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机器人按键 |
选择键，轴操键，数值/应用键，带钥匙的模式切换键（示教模式，再现模式），急停键，功能键，USB端口（USB2.0） |
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外形尺寸 |
152 x53 x305mm |
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材料 |
强化塑料 |
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显示屏 |
5.7英寸彩色液晶触摸屏（640*480像素） |
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防护等级 |
IP54 |
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重量 |
约0.81kg |
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，50/60HZ|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
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机器人本体 |
杭州凯尔达 |
KR2010 |
1套 |
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机器人控制柜 |
杭州凯尔达 |
KC30 |
1套 |
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机器人动力线缆 |
杭州凯尔达 |
K1BC-KC20-01（5m） |
1套 |
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机器人专用焊枪 |
杭州凯尔达 |
TC2010H |
1套 |
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示教盒 |
杭州凯尔达 |
KP30 |
1套 |
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示教盒通讯线缆 |
杭州凯尔达 |
8m |
1套 |
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机器人本体参数 |
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机器人型号 |
KR2010 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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最大负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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可达半径 |
2010mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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焊接电源：
1、几乎零飞溅：与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%;
2、快速起弧和收弧：回抽起弧无飞溅，速度提高两倍；
3、弧长自适应控制：机械方式调节弧长，弧长不受工件表面的状态和焊接速度的影响，干伸长变化电强适应能力超强；
4、更快的焊接速度：根据焊接应用可以达到125Hz和150Hz之间的焊接短路频率，以1米/分钟的焊接速度焊接2mm厚度的工件，或者以2米/分钟的焊接速度焊接0.8mm厚度的工件；
5、低热输入量：使用伺服弧焊工艺焊接，相对TIG焊热输入量降低90%;
Servo Welding
6、较强的间隙搭桥能力：2mm板材2mm间隙轻松焊接；
7、更小的变形量：较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量；
8、堆焊层稀释率低：加工后堆焊层2.5mm厚度处，铁含量控制在5%以下，可确保熔敷层的腐蚀性能；
9、焊接工艺扩展：高速响应的送丝控制与电流波形控制相结合
