凯尔达超低飞溅系统 产品详情
KR1440配置
|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
|
|
机器人本体 |
杭州凯尔达 |
KR1440 |
1套 |
|
|
机器人控制柜 |
杭州凯尔达 |
KC30 |
1套 |
|
|
机器人动力线缆 |
杭州凯尔达 |
K1BC-KC20-01（5m） |
1套 |
|
|
机器人专用焊枪 |
杭州凯尔达 |
TC1440H |
1套 |
|
|
示教盒 |
杭州凯尔达 |
KP30 |
1套 |
|
|
示教盒通讯线缆 |
杭州凯尔达 |
8m |
1套 |
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|
机器人本体参数 |
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|
机器人型号 |
KR1440 |
|||
|
构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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|
自由度 |
6轴 |
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|
驱动方式 |
AC伺服电机 |
|||
|
最大负载 |
6kg |
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|
重复定位精度 |
±0.08mm |
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|
可达半径 |
1440mm |
|||
|
安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
|||
|
动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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|
A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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|
A3轴（上臂） |
-90° ~ + 80° |
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|
A4轴(手臂旋转） |
-150°~ + 150° |
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|
A5轴(手臂摆动） |
-45°~ + 180° |
|||
|
A6轴(手臂回转） |
-210°~ + 210° |
|||
|
最大速度 |
A1轴（旋转） |
2.6rad/s（150°/s） |
||
|
A2轴（下臂） |
2.6rad/s（150°/s） |
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|
A3轴（上臂） |
2.6rad/s（150°/s） |
|||
|
A4轴(手臂旋转） |
8rad/s（460°/s） |
|||
|
A5轴(手臂摆动） |
7rad/s（400°/s） |
|||
|
A6轴(手臂回转） |
12.2rad/s（700°/s） |
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|
振动 |
4.9m/s2以下 |
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|
制动 |
全轴制动 |
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|
周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
2KVA |
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|
机器人质量 |
约180kg |
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|
控制柜参数 |
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机型 |
KC30 |
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|
容量 |
2.0 KVA |
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|
外形尺寸 |
555 x580 x500mm |
|||
|
通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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|
最多可控联动轴 |
最多可扩充32个，可实现多机器人协作 |
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|
操作界面 |
中文界面 |
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|
输入电压 |
三相交流380V |
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|
重量 |
约55KG |
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|
示教盒参数 |
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|
机型 |
KP30 |
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|
机器人按键 |
选择键，轴操键，数值/应用键，带钥匙的模式切换键（示教模式，再现模式），急停键，功能键，USB端口（USB2.0） |
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|
外形尺寸 |
152 x53 x305mm |
|||
|
材料 |
强化塑料 |
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|
显示屏 |
5.7英寸彩色液晶触摸屏（640*480像素） |
|||
|
防护等级 |
IP54 |
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|
重量 |
约0.81kg |
|||
，50/60HZ
功能特点：
焊接电源：
1、超低飞溅：从电弧引燃熔滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一；
2、接触回抽起弧：新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率；
3、适合多种材料：内置丰富的焊接专家数据库，可以实现功能特点碳钢、不锈钢、镀锌板等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、健身器材、电动车等薄板领域；
4、操作简单方便：采用一元化调节，操作加单，电弧形态可自由调整，使用不同的焊接要求；
5、弧长恒定控制：全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在比较宽的弧压范围稳定；
6、数字通讯：与机器人采用以太网通讯；
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KR2010配置
|
部件名称 |
部件提供商 |
规格型号 |
单机数量 |
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机器人本体 |
杭州凯尔达 |
KR2010 |
1套 |
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机器人控制柜 |
杭州凯尔达 |
KC30 |
1套 |
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机器人动力线缆 |
杭州凯尔达 |
K1BC-KC20-01（5m） |
1套 |
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机器人专用焊枪 |
杭州凯尔达 |
TC2010H |
1套 |
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示教盒 |
杭州凯尔达 |
KP30 |
1套 |
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示教盒通讯线缆 |
杭州凯尔达 |
8m |
1套 |
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机器人本体参数 |
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机器人型号 |
KR2010 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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自由度 |
6轴 |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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最大负载 |
6kg |
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|
重复定位精度 |
±0.08mm |
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|
可达半径 |
2010mm |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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动作范围 |
A1轴（旋转） |
-170°~ + 170° |
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A2轴（下臂） |
-90° ~ + 155° |
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A3轴（上臂） |
-90° ~ + 80° |
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|
A4轴(手臂旋转) |
-150°~ + 150° |
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|
A5轴(手臂摆动) |
-45°~ + 180° |
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|
A6轴(手臂回转) |
-210°~ + 210° |
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最大速度
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A1轴（旋转） |
4.5rad/s（255°/s） |
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A2轴（下臂） |
3rad/s（175°/s） |
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A3轴（上臂） |
4.6rad/s（265°/s） |
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A4轴(手臂旋转) |
8rad/s（460°/s） |
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|
A5轴(手臂摆动) |
7rad/s（400°/s） |
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|
A6轴(手臂回转) |
12.2rad/s（700°/s） |
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振动 |
4.9m/s2以下 |
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制动 |
全轴制动 |
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周围温度、湿度 |
0℃~45℃，20%RH~80%RH，不结露 |
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电源容量 |
2KVA |
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机器人质量 |
约240kg |
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控制柜参数 |
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机型 |
KC30 |
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容量 |
2.0 KVA |
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外形尺寸 |
555 x580 x500mm |
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通讯接口 |
EtherCAT,Ethernet |
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最多可控联动轴 |
最多可扩充32个，可实现多机器人协作 |
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操作界面 |
中文界面 |
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输入电压 |
三相交流380V |
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重量 |
约55KG |
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示教盒参数 |
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|
机型 |
KP30 |
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机器人按键 |
选择键，轴操键，数值/应用键，带钥匙的模式切换键（示教模式，再现模式），急停键，功能键，USB端口（USB2.0） |
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外形尺寸 |
152 x53 x305mm |
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材料 |
强化塑料 |
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显示屏 |
5.7英寸彩色液晶触摸屏（640*480像素） |
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防护等级 |
IP54 |
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重量 |
约0.81kg |
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，50/60HZ功能特点
焊接电源：1、超低飞溅：从电弧引燃熔滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一；
2、接触回抽起弧：新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率；
3、适合多种材料：内置丰富的焊接专家数据库，可以实现功能特点碳钢、不锈钢、镀锌板等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、健身器材、电动车等薄板领域
4、操作简单方便：采用一元化调节，操作加单，电弧形态可自由调整，使用不同的焊接要求；
5、弧长恒定控制：全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在比较宽的弧压范围稳定；
6、数字通讯：与机器人采用以太网通讯；
