400KG

轴数：

双轴单机器人（X+Y轴版）

X行走轴

X轴额定功率及扭矩：

2.0KW/9.5n.m

X轴减速机型号：

40E

X轴减速比：

81:1

X轴额定速度：

220mm/sec

X轴最大速度：

330mm/sec

X轴导轨/齿轮齿条/润滑：

标配台湾亚德客45导轨/台湾精特M4斜齿（40齿/齿轮半径84.9mm，齿轮转一圈走533.3mm）台湾宝腾全自动润滑

X轴重复定位精度：

±0.04mm （额定输出力：7000N）

X轴轨道形式：

1100盖板可踩踏式（承载5000kg）

Y牛头伸缩轴

Y轴额定功率及扭矩：

2.0KW/9.5n.m

Y轴减速机型号：

日本新宝/多摩川 115C

Y轴减速比：

10:1

Y轴额定速度：

800mm/sec

Y轴最大速度：

1200mm/sec

Y轴导轨/齿轮齿条/润滑：

标配台湾亚德客30导轨/台湾精特M2斜齿（36齿/齿轮半径38.2mm，齿轮转一圈走240mm）台湾宝腾全自动润滑

Y轴重复定位精度：

±0.02mm （额定输出力：1900N）

其他

外置托挂：

立柱上可拖挂电箱/焊接/焊丝桶/清枪器等

工作梁规格：

500*500高刚性立柱/400*400横梁

标准颜色：

（磷化/打沙/喷塑）标配：主体灰白RAL7035/钣金橙RAL2004

备注：此为双轴X+Y轴。精度及抗倾覆能力强。安装请采用化学锚栓固定牢靠，安装时请出注意安全防止倾覆跌落。加长版本加装配重块。