X行走悬臂(7轴)

悬臂地轨

X行走悬臂(7轴) 产品详情

基本规格


额定负载:

400KG

轴数:

单轴单机器人(X轴版)

建议电机功率及扭矩:

2.0KW/9.5n.m

减速机型号:

40B

总减速比:

81:1

额定输出速度:

220mm/sec

最大输出速度:

330/sec

额定输出力:

7000N.M

轨道形式:

1100盖板可踩踏式(承载5000kg)

X轴导轨/齿轮齿条/润滑:

标配台湾亚德客45导轨/台湾精特M4斜齿(40齿/齿轮半径84.9mm,齿轮转一圈走533.3mm)台湾宝腾全自动润滑

重复定位精度:

±0.04mm(额定输出力:7000N)

电机安装法兰:

130法兰/轴22mm/键8mm

工作梁规格:

500*500高刚性立柱/400*400横梁

拖链安装形式:

标配外置/内置需单独提出

驱动形式:

RV驱动高精度定位

外置托挂:

立柱上可拖挂电箱/焊接/焊丝桶/清枪器等

标准颜色:

(磷化/打沙/喷塑)标配:主体灰白RAL7035/钣金橙RAL2004

备注:采用底部旋转高精度定位形式。此为单轴X行走轴。可以多滑台,精度及抗倾覆能力强。安装请采用化学锚栓固定牢靠,安装时请出注意安全防止倾覆跌落。

安川、凯尔达机器人双品牌战略合作伙伴

Dual brand strategic partnership between Yaskawa Electric and Kelda Robotics.