三轴垂直变位机(连体版)

三轴变位机

三轴垂直变位机(连体版) 产品详情

基本规格


额定负载:

单边3000KG

单边4000KG

轴数:

三轴垂直双工位一体式(标配双滚柱斜齿回转支撑版)

大翻转轴

大翻转轴额定功率及扭矩:

4.3KW/22n.m

大翻转减速机型号:

320E/185+回转支撑7

450E/192.4+回转支撑7

大翻转总减速比:

840.9:1

874.545:1

大翻转额定转速:

14.3°/sec

13.7°/sec

大翻转最大转速:

21.4°/sec

20.6°/sec

大翻转最大转矩:

14500N.M

15000N.M

大翻转180°用时:

12.5sec

13sec

大翻转重复定位精度:

±0.04mm(R500处测量)

大翻转电机安装法兰:

180法兰/轴35mm

小翻转轴

小翻转额定功率及扭矩:

3.0KW/14.5n.m

4.3KW/22n.m

小翻转减速机型号:

110E/175.28+回转支撑5

160E/171+回转支撑5

小翻转总减速比:

605.513:1

590.727:1

小翻转额定转速:

19.8°/sec

20.3°/sec

小翻转最大转速:

29.7°/sec

30.5°/sec

小翻转最大转矩:

7000N.M

9800N.M

小翻转180°用时:

7.5sec

7sec

小翻转重复定位精度:

±0.04mm(R500处测量) ±360° 偏心距≤150mm

小翻转电机安装法兰:

130法兰/轴22mm或180法兰/轴35mm

其他

导电形式:

标配70mm²耐柔耐高温锡镀线直连500A为140mm²

中空出线:

中空可出线

标准颜色:

(磷化/打沙/喷塑)标配:主体灰白RAL7035/框架川黄似RAL1018/钣金橙RAL2004

备注:根据框架长宽增加减速机/电机型号做对应升级,电机以接近扭矩作为选型,偏心距大时需升级减速机及电机。特殊电机接口可做转接。(钣金颜色免费定制,其余件定制色价格货期另议)。标准尺寸外的可定制。标配一线优质RV减速机(指定品牌价格另议)。

安川、凯尔达机器人双品牌战略合作伙伴

Dual brand strategic partnership between Yaskawa Electric and Kelda Robotics.