三轴垂直变位机

三轴变位机

三轴垂直变位机 产品详情

基本规格


额定负载:

单边800KG

单边1000KG

单边1500KG

单边2000KG

轴数:

三轴垂直双工位快换式

大翻转轴

大翻转轴额定功率及扭矩:

3.0KW/14.5n.m

4.3KW/22n.m

4.3KW/22n.m

大翻转减速机型号:

110E/81+回转支撑5

160E/81+回转支撑5

160E/171+回转支撑5

大翻转总减速比:

279.818:1

279.818:1

590.727:1

大翻转额定转速:

43°/sec

43°/sec

20.3°/sec

大翻转最大转速:

64°/sec

64°/sec

30.5°/sec

大翻转最大转矩:

3200N.M

4900N.M

9800N.M

大翻转180°用时:

4-4.5sec

4-4.5sec

8.5-9sec

大翻转重复定位精度:

±0.04mm(R500处测量)

大翻转电机安装法兰:

130/22&180/35

130法兰/轴22mm&180法兰/轴35mm

小翻转轴

小翻转额定功率及扭矩:

2KW/9.5n.m

3KW/14.5n.m

4.3KW/22n.m

4.3KW/22n.m

小翻转减速机型号:

40E(超2500长80E以上)

110E(超2500长160E以上)

160E(超2500长则320E)

320E

小翻转总减速比:

153:1

175.28:1

171:1

185:1

小翻转额定转速:

78°/sec

68°/sec

70°/sec

65°/sec

小翻转最大转速:

117°/sec

102°/sec

105°/sec

97°/sec

小翻转最大转矩:

1150N.M

2000N.M

3000N.M

3400N.M

小翻转180°用时:

2.5sec

3sec

3sec

4.0sec

小翻转重复定位精度:

±0.02mm(R500处测量) ±360° 偏心距≤150mm

小翻转电机安装法兰:

法兰/轴22mm

130法兰/轴22或180/35

180法兰/轴35mm

导电形式:

标配70mm²耐柔耐高温锡镀线直连(350A时)/选配500A为140mm²

其他

中空出线:

中空可出线(高精度直驱)

标准颜色:

备注:根据框架长宽增加减速机/电机型号做对应升级,电机以接近扭矩作为选型,立柱320E时用100C立柱/以下用40E立柱。特殊电机接口可做转接。500A焊机时请告知增加导线。(钣金颜色免费定制,其余件定制色价格货期另议)。标准尺寸外的可定制。标配一线优质RV减速机(指定品牌价格另议)。

安川、凯尔达机器人双品牌战略合作伙伴

Dual brand strategic partnership between Yaskawa Electric and Kelda Robotics.