250KG

500KG

轴数：

双轴中空U型

垂直回转轴

翻转轴额定功率及扭矩：

2KW/9.5n.m

4.3kw/22n.m

翻转轴减速机型号：

40E

160E

翻转轴总减速比：

153:1

171:1

翻转轴额定转速：

78°/sec

70°/sec

翻转轴最大转速：

117°/sec

105°/sec

翻转轴最大转矩：

1150N.M

3000N.M

翻转轴180°用时：

2.5sec

3.0sec

翻转轴重复定位精度：

±0.02mm（R500处测量） ±360° 偏心距≤200mm

翻转轴电机安装法兰：

130法兰/轴22mm

130法兰/轴22mm&180法兰/轴35mm

水平旋转轴

水平轴额定功率及扭矩：

1.5KW/7.2n.m

2KW/9.5n.m

水平轴减速机型号：

27C（中空RV）

100C（中空RV）

水平轴总减速比：

184:1

257.25:1

水平轴额定转速：

65°/sec

46.7°/sec

水平轴最大转速：

98°/sec

70°/sec

水平轴最大转矩：

1100N.M

2000N.M

水平轴180°用时：

3sec

3.8sec

水平轴重复定位精度：

±0.02mm（R500处测量） ±360° 重心距≤200mm

水平轴电机安装法兰：

130法兰/轴22mm

导电形式：

标配70mm²耐柔耐高温锡镀线直连（350A时）/选配500A为140mm²

中空出线：

中空可出线（高精度直驱）

标准颜色：

（磷化/打沙/喷塑）标配：主体灰白RAL7035/钣金橙RAL2004